1. Muhimman Abubuwan da ke Cikin AGV: Gabatarwa ga Motocin da Aka Shirya Masu Aiki da Kai

1.1 Gabatarwa

Mota mai jagora ta atomatik (AGV) robot ce mai motsi wadda ke da ikon bin hanyar da aka riga aka tsara ko kuma saitin umarni, kuma batirin lithium na 24V jerin batir ne da ake amfani da shi a AGV. Ana amfani da waɗannan robot ɗin a aikace-aikacen masana'antu da dabaru, inda ake iya amfani da su don jigilar kayayyaki, kayan haɗin gwiwa, da kayayyaki da aka gama a cikin wani wuri ko tsakanin wurare daban-daban.

AGVs galibi suna da na'urori masu auna firikwensin da sauran kayan aikin kewayawa, wanda ke ba su damar gano da kuma mayar da martani ga canje-canje a muhallinsu. Misali, suna iya amfani da kyamarori, na'urorin daukar hoto na laser, ko wasu na'urori masu auna firikwensin don gano cikas a hanyarsu, da kuma daidaita hanyarsu ko saurinsu daidai gwargwado.

AGVs na iya zuwa da siffofi da girma dabam-dabam, ya danganta da takamaiman aikace-aikacen da buƙatun. Wasu AGVs an tsara su ne don tafiya a kan hanyoyi ko hanyoyi masu tsayayye, yayin da wasu kuma sun fi sassauƙa kuma suna iya kewayawa a kusa da cikas ko bin hanyoyi daban-daban dangane da yanayin.

Ana iya tsara AGVs don yin ayyuka daban-daban, ya danganta da buƙatun aikace-aikacen. Misali, ana iya amfani da su don jigilar kayan masarufi daga rumbun ajiya zuwa layin samarwa, ko kuma don jigilar kayayyakin da aka gama daga cibiyar masana'antu zuwa cibiyar rarrabawa.

Ana iya amfani da AGVs a wasu aikace-aikace, kamar a asibitoci ko wasu wuraren kiwon lafiya. Misali, ana iya amfani da su don jigilar kayan aikin likita, kayan aiki, ko sharar gida a cikin wani wuri, ba tare da buƙatar taimakon ɗan adam ba. Haka kuma ana iya amfani da su a wuraren sayar da kayayyaki, inda za a iya amfani da su don jigilar kayayyaki daga rumbun ajiya zuwa shagon sayar da kayayyaki ko wani wuri.

AGVs na iya samar da fa'idodi da dama fiye da hanyoyin sarrafa kayan aiki na gargajiya da hannu. Misali, suna iya rage buƙatar aikin ɗan adam, wanda zai iya taimakawa rage farashi da ƙara inganci. Hakanan suna iya taimakawa rage haɗarin rauni ko haɗurra, domin suna iya aiki a yankunan da ba za su iya zama lafiya ga mutane su yi hakan ba.

AGVs kuma na iya samar da sassauci da kuma saurin daidaitawa, domin ana iya sake tsara su ko sake tsara su don yin ayyuka daban-daban kamar yadda ake buƙata. Wannan na iya zama da mahimmanci musamman a yanayin masana'antu ko jigilar kayayyaki, inda canje-canje a cikin buƙata ko buƙatun samfura na iya buƙatar nau'ikan kayan aiki daban-daban na sarrafa kayan aiki.

Gabaɗaya, AGVs kayan aiki ne mai ƙarfi don inganta inganci da yawan aiki a fannoni daban-daban na masana'antu da aikace-aikace. Yayin da fasaha ke ci gaba da ci gaba, akwai yiwuwar mu ga ƙarin ci gaba da ƙwarewa na AGV a nan gaba, wanda ke ƙara inganta ƙwarewa da fa'idodin waɗannan injunan masu amfani.

1.2 Batirin LIAO: Babban Mai Kera Batirin AGV

Batirin LIAOBabban kamfanin kera batiri ne a China wanda ke ba da ingantattun hanyoyin samar da batirin ƙwararru ga masana'antu daban-daban kamar AGV, robot, da makamashin rana. Kamfanin ya ƙware wajen samar da batirin LiFePO4 don maye gurbin batirin gubar-acid a aikace-aikace da yawa. Daga cikin shahararrun samfuran su akwai batirin lithium na 24V, wanda ake amfani da shi sosai a AGV. Tare da jajircewarsu ga inganci da gamsuwar abokan ciniki, Manly Battery abokin tarayya ne mai aminci ga kasuwancin da ke neman mafita ga batirin da za a iya dogara da shi.

2. Binciken halayen fasaha na batirin lithium 24v a cikin AGV

2.1 Caji da fitar da yanayin wutar lantarki na batirin lithium mai ƙarfin volt 24

Caji da fitar da wutar lantarki na batirin lithium na AGV ba su da matsala, wanda ya bambanta da motocin lantarki waɗanda za su iya fuskantar kwararar lantarki mai ƙarfi na ɗan lokaci a yanayin aiki na ainihi. Batir lithium na AGV gabaɗaya ana caji shi da kwararar lantarki mai ɗorewa daga 1C zuwa 2C har sai an kai ƙarfin kariya kuma an daina caji. Ana raba kwararar lantarki na batirin lithium na AGV zuwa kwararar lantarki da aka sauke da aka ɗora, tare da matsakaicin kwararar lantarki da aka ɗora yawanci ba ya wuce ƙimar fitarwa ta 1C. A cikin yanayi na musamman, caji da fitar da wutar lantarki na AGV ana gyara su ne kawai sai dai idan ƙarfin ɗaukarta ya canza. Wannan yanayin caji da fitar da wutar lantarki yana da amfani gaBatirin lithium 24v,musamman don amfani da batirin lithium iron phosphate, musamman dangane da lissafin SOC.

2.2 Halayen caji da zurfin caji na batirin lithium mai ƙarfin volt 24

A fannin AGV, caji da fitar da batirin lithium 24v yawanci yana cikin yanayin "cajin da ba shi da zurfi da kuma fitar da ruwa mara zurfi". Tunda motar AGV tana aiki akai-akai kuma tana buƙatar komawa wurin da aka saita don caji, ba zai yiwu a fitar da dukkan wutar lantarki a lokacin fitar da wutar ba, in ba haka ba, motar ba za ta iya komawa wurin caji ba. Yawanci, kusan kashi 30% na wutar lantarki an tanada shi ne don hana buƙatun wutar lantarki daga baya. A lokaci guda, don inganta ingancin aiki da yawan amfani, motocin AGV yawanci suna ɗaukar caji mai sauri akai-akai, yayin da batirin lithium na gargajiya suna buƙatar caji mai "ci gaba da wuta + wutar lantarki mai ci gaba". A cikin batirin lithium na AGV, ana yin caji mai ci gaba har sai ƙarfin kariya na sama, kuma motar ta atomatik ta gano cewa batirin ya cika caji. Duk da haka, a zahiri, matsalolin "polarization" na iya haifar da bayyanar "ƙaryar wutar lantarki", wanda ke nufin cewa batirin bai kai kashi 100% na ƙarfin caji ba.

3. Inganta Ingancin AGV tare da Batirin Lithium na 24V maimakon Batirin Lead Acid

Idan ana maganar zaɓar batirin da za a yi amfani da shi don aikace-aikacen AGV, akwai abubuwa da yawa da za a yi la'akari da su. Ɗaya daga cikin muhimman shawarwari shine ko za a yi amfani da batirin lithium na 24V ko batirin gubar acid na 24V. Dukansu nau'ikan suna da fa'idodi da rashin amfaninsu, kuma zaɓin zai dogara ne akan takamaiman buƙatun aikace-aikacen.

Ɗaya daga cikin muhimman fa'idodin batirin lithium na 24V, kamar batirin lifepo4 na 24V 50Ah, shine tsawon rayuwarsu. Ana iya caji da kuma fitar da batirin lithium sau da yawa fiye da batirin lead acid, wanda hakan ya sa suka zama zaɓi mafi kyau ga aikace-aikacen AGV inda ake iya amfani da batirin sosai na tsawon lokaci.

Wani fa'idar batirin lithium shine nauyinsu mai sauƙi. AGVs suna buƙatar batirin da zai iya samar da isasshen ƙarfi don motsa abin hawa da duk wani kaya da yake ɗauke da shi, amma batirin dole ne ya zama mai sauƙi don guje wa lalata ƙarfin motsawar abin hawa. Batirin lithium yawanci sun fi batirin gubar acid sauƙi, wanda hakan ya sa su zama zaɓi mai kyau ga AGVs.

Baya ga nauyi, lokacin caji wani muhimmin abu ne da za a yi la'akari da shi. Ana iya cajin batirin lithium da sauri fiye da batirin gubar acid, wanda ke nufin cewa AGVs na iya ɓatar da ƙarin lokaci a amfani da su da kuma rage lokacin caji. Wannan zai iya inganta yawan aiki da rage lokacin aiki.

Layin fitarwa wani muhimmin abu ne da za a yi la'akari da shi yayin zaɓar batirin da za a yi amfani da shi don amfani da AGV. Layin fitarwa yana nufin ƙarfin batirin a kan zagayowar fitarwa. Batirin lithium yana da lanƙwasa mai laushi fiye da batirin gubar acid, wanda ke nufin cewa ƙarfin lantarki yana ci gaba da kasancewa daidai a duk tsawon zagayowar fitarwa. Wannan zai iya samar da aiki mai daidaito da rage haɗarin lalacewar na'urorin lantarki na AGV.

A ƙarshe, kulawa wani muhimmin abu ne da za a yi la'akari da shi. Batirin gubar acid yana buƙatar kulawa fiye da batirin lithium, wanda zai iya ƙara farashin mallakar batirin a tsawon rayuwar batirin. A gefe guda kuma, batirin lithium yawanci ba sa buƙatar kulawa, wanda zai iya adana lokaci da kuɗi.

Gabaɗaya, akwai fa'idodi da yawa na amfani da batirin lithium na 24V, kamar suBatirin lifepo4 mai ƙarfin 24V 60Ah,a aikace-aikacen AGV. Suna da tsawon rai, suna da sauƙi, suna da sauri caji, suna da lanƙwasa mai laushi, kuma suna buƙatar ƙarancin kulawa. Waɗannan fa'idodin na iya haifar da ingantaccen aiki, yawan aiki, da kuma tanadin kuɗi a tsawon rayuwar batirin, wanda hakan ya sa su zama zaɓi mai kyau ga aikace-aikacen AGV.

Yanayin caji da fitarwa na "cajin da ba shi da zurfi da kuma fitar da ruwa mai zurfi" yana da amfani don tsawaita rayuwar batirin lithium-ion. Duk da haka, ga tsarin batirin lithium iron phosphate, akwai kuma matsalar rashin daidaitaccen tsarin SOC.

2.3 Tsawon rayuwar batirin lithium mai ƙarfin volt 24

Batirin lithium iron phosphate yana da tsawon rai na aiki, inda adadin zagayowar cikakken caji da fitarwa na ƙwayoyin batirin ya fi sau 2000. Duk da haka, adadin zagayowar da ke cikin fakitin batirin yana raguwa bisa ga matsaloli kamar daidaiton ƙwayoyin batirin da watsar da zafi na yanzu, waɗanda ke da alaƙa da ƙarfin lantarki da ƙirar tsari, da kuma tsarin fakitin batirin. A cikin batirin lithium na AGV, tsawon lokacin zagayowar a ƙarƙashin yanayin "cajin mara zurfi da fitarwa mara zurfi" ya fi girma fiye da na yanayin cikakken caji da fitarwa. Gabaɗaya, yayin da zurfin caji da fitarwa ya fi ƙasa, yawan zagayowar, da tsawon lokacin zagayowar suma suna da alaƙa da tazara tazara tazara ta SOC. Bayanai sun nuna cewa idan fakitin baturi yana da cikakken caji da zagayowar fitarwa sau 1000, adadin zagayowar a cikin tazara ta SOC 0-30% (30% DOD) zai iya wuce sau 4000, kuma adadin zagayowar a cikin tazara ta SOC 70% zuwa 100% (30% DOD) zai iya wuce sau 3200. Za a iya ganin cewa rayuwar zagayowar tana da alaƙa da tazara tsakanin SOC da zurfin fitarwa na DOD, kuma tsawon zagayowar batirin lithium-ion yana da alaƙa da zafin jiki, caji da fitar da wutar lantarki, da sauran abubuwa, waɗanda ba za a iya faɗaɗa su gaba ɗaya ba.

A ƙarshe, batirin lithium na AGV yana ɗaya daga cikin muhimman abubuwan da ke cikin robot ɗin wayar hannu, kuma muna buƙatar yin nazari da fahimtar su sosai, musamman tare da yanayin amfani da robot daban-daban, don tantance halayen aikinsu da kuma ƙarfafa fahimtarmu game da amfani da batirin lithium, ta yadda batirin lithium zai iya yin hidima ga robot ɗin wayar hannu.