1. Tushen AGV: Gabatarwa ga Motoci Masu Shiryarwa

1.1 Gabatarwa

Motar shiryarwa ta atomatik (AGV) mutum-mutumi ne na hannu wanda ke da ikon bin hanyar da aka riga aka tsara ko saitin umarni, kuma baturin lithium 24V shahararren baturi ne da ake amfani da shi a cikin AGV.Ana amfani da waɗannan mutummutumin a aikace-aikacen masana'antu da kayan aiki, inda za'a iya amfani da su don jigilar kayayyaki, kayan haɗin gwiwa, da ƙayyadaddun kaya a cikin wani wuri ko tsakanin wurare daban-daban.

AGVs yawanci sanye take da na'urori masu auna firikwensin da sauran kayan kewayawa, waɗanda ke ba su damar ganowa da amsa canje-canje a muhallinsu.Misali, suna iya amfani da kyamarori, na'urar daukar hoto ta Laser, ko wasu na'urori masu auna firikwensin don gano cikas a hanyarsu, da daidaita tafiyarsu ko saurinsu daidai.

AGVs na iya zuwa cikin nau'ikan siffofi da girma dabam dabam, dangane da takamaiman aikace-aikacen da buƙatun.Wasu AGVs an tsara su don tafiya tare da kafaffen hanyoyi ko waƙoƙi, yayin da wasu sun fi sassauƙa kuma suna iya kewayawa cikin cikas ko bi hanyoyi daban-daban dangane da halin da ake ciki.

Ana iya tsara AGVs don yin ayyuka da yawa daban-daban, dangane da bukatun aikace-aikacen.Misali, ana iya amfani da su don jigilar albarkatun kasa daga rumbun ajiya zuwa layin samarwa, ko kuma matsar da samfuran da aka gama daga masana'anta zuwa cibiyar rarrabawa.

Ana iya amfani da AGVs a wasu aikace-aikace, kamar a asibitoci ko wasu saitunan kiwon lafiya.Misali, ana iya amfani da su don jigilar kayan aikin likita, kayan aiki, ko sharar gida a ko'ina cikin wurin, ba tare da buƙatar sa hannun ɗan adam ba.Hakanan za'a iya amfani da su a wuraren tallace-tallace, inda za'a iya amfani da su don kwashe kayayyaki daga ɗakin ajiya zuwa kantin sayar da kayayyaki ko wani wuri.

AGVs na iya ba da fa'idodi da yawa akan hanyoyin gargajiya na gargajiya na sarrafa kayan.Alal misali, za su iya rage buƙatar aikin ɗan adam, wanda zai iya taimakawa wajen rage farashi da kuma ƙara yawan aiki.Hakanan za su iya taimakawa wajen rage haɗarin rauni ko haɗari, saboda suna iya yin aiki a wuraren da ba za su iya yin hakan ba.

AGVs kuma na iya samar da mafi girman sassauci da haɓakawa, saboda ana iya sake tsara su ko sake tsara su don yin ayyuka daban-daban kamar yadda ake buƙata.Wannan na iya zama mahimmanci musamman a cikin masana'antu ko mahallin dabaru, inda canje-canjen buƙata ko buƙatun samfur na iya buƙatar nau'ikan kayan sarrafa kayan.

Gabaɗaya, AGVs kayan aiki ne mai ƙarfi don haɓaka inganci da haɓaka aiki a cikin nau'ikan masana'antu da aikace-aikace daban-daban.Yayin da fasaha ke ci gaba da ci gaba, da alama za mu iya ganin AGVs masu ci gaba da kuma iya aiki a nan gaba, da ƙara haɓaka iyawa da fa'idodin waɗannan injuna masu dacewa.

1.2 Batirin LIAO: Babban Mai kera Batir na AGV

Batir LIAObabban mai kera batir ne a kasar Sin wanda ke ba da amintaccen mafita na batir don masana'antu daban-daban kamar AGV, robot, da makamashin hasken rana.Kamfanin ya ƙware wajen samar da baturin LiFePO4 don maye gurbin baturan gubar-acid a aikace-aikace da yawa.Daga cikin shahararrun samfuran samfuran su akwai baturin lithium na 24V, wanda ake amfani da shi sosai a cikin AGV.Tare da sadaukarwarsu ga inganci da gamsuwar abokin ciniki, Manly Baturi amintaccen abokin tarayya ne don kasuwancin da ke neman amintattun hanyoyin batir.

2. Binciken halayen fasaha na baturin lithium na 24v a cikin AGV

2.1 Yin caji da fitar da halayen baturin lithium 24v na yanzu

Yin caji da cajin halin yanzu na batirin lithium na AGV na yau da kullun ne, wanda ya bambanta da motocin lantarki waɗanda zasu iya fuskantar babban igiyoyin ruwa na ɗan lokaci a ainihin yanayin aiki.Ana cajin baturin lithium na AGV gabaɗaya tare da madaurin halin yanzu na 1C zuwa 2C har sai an kai ƙarfin ƙarfin kariya kuma an ƙare caji.Fitar da halin yanzu na baturin lithium na AGV ya kasu kashi-kashi da magudanar ruwa da aka ɗora, tare da matsakaicin matsakaicin lokacin da ba ya wuce adadin fitarwa na 1C.A cikin ƙayyadaddun yanayi, cajin aiki da cajin halin yanzu na AGV yana daidaitawa sai dai idan ƙarfin lodi ya canza.Wannan yanayin caji da caji yana da fa'ida a haƙiƙa24v lithium baturi,musamman don amfani da batir phosphate na lithium baƙin ƙarfe, musamman ta fuskar kirga SOC.

2.2 Yin caji da haɓaka zurfin halayen baturin lithium 24v

A cikin filin AGV, caji da cajin batirin lithium na 24v yawanci yana cikin yanayin “caji mara ƙarfi da fitarwa mara ƙarfi”.Tun lokacin da motar AGV ke aiki akai-akai kuma yana buƙatar komawa zuwa wurin da aka ƙayyade don caji, ba zai yiwu a fitar da duk wutar lantarki ba yayin aikin fitarwa, in ba haka ba, motar ba zata iya komawa wurin caji ba.Yawanci, an tanadi kusan kashi 30% na wutar lantarki don hana buƙatun wutar lantarki na gaba.A lokaci guda, don haɓaka haɓaka aikin aiki da mitar amfani, motocin AGV galibi suna ɗaukar caji akai-akai akai-akai, yayin da batir lithium na al'ada suna buƙatar cajin "nauyi na yanzu + akai-akai".A cikin batirin lithium na AGV, ana yin caji akai-akai har zuwa matsakaicin iyakar kariyar ƙarfin lantarki, kuma abin hawa ta atomatik yana ƙayyade cewa batirin ya cika.A gaskiya, duk da haka, matsalolin "polarization" na iya haifar da bayyanar "ƙarar lantarki", wanda ke nufin cewa baturin bai kai 100% na ƙarfin cajinsa ba.

3. Haɓaka Ingantacciyar AGV tare da Batirin Lithium 24V maimakon Batir Acid.

Lokacin zabar baturi don aikace-aikacen AGV, akwai abubuwa da yawa da za a yi la'akari da su.Ɗaya daga cikin yanke shawara mafi mahimmanci shine ko amfani da baturin lithium 24V ko baturin gubar acid 24V.Dukansu nau'ikan suna da fa'ida da rashin amfani, kuma zaɓin zai dogara ne akan takamaiman buƙatun aikace-aikacen.

Ɗaya daga cikin manyan fa'idodin batir lithium 24V, kamar batirin 24V 50Ah lifepo4, shine tsawon rayuwarsu.Ana iya caji da fitar da batirin lithium da yawa fiye da batir acid ɗin gubar, yana mai da su kyakkyawan zaɓi don aikace-aikacen AGV inda mai yuwuwa za a yi amfani da baturin da ƙarfi na tsawon lokaci.

Wani fa'idar batirin lithium shine mafi nauyi.AGVs na buƙatar baturi wanda zai iya samar da isasshen ƙarfi don motsa abin hawa da duk wani nauyi da yake ɗauka, amma kuma baturin dole ne ya kasance mai nauyi don gujewa yin lahani ga motsin abin hawa.Batura lithium yawanci sun fi nauyi fiye da batirin gubar, yana mai da su kyakkyawan zaɓi ga AGVs.

Baya ga nauyi, lokacin caji wani abu ne mai mahimmanci don la'akari.Ana iya cajin baturan lithium da sauri fiye da batirin gubar, wanda ke nufin cewa AGVs na iya ɗaukar ƙarin lokaci a amfani da ƙarancin lokacin caji.Wannan na iya inganta yawan aiki da rage raguwar lokaci.

Kwangilar fitarwa wani muhimmin abu ne da za a yi la'akari yayin zabar baturi don aikace-aikacen AGV.Hanyar fitarwa tana nufin ƙarfin baturi akan zagayowar fitarwa.Batura lithium suna da lanƙwan fiɗa mai faɗi fiye da batirin gubar acid, wanda ke nufin cewa ƙarfin lantarki yana dawwama a duk lokacin zagayowar.Wannan na iya samar da ƙarin daidaiton aiki da rage haɗarin lalacewa ga na'urorin lantarki na AGV.

A ƙarshe, kulawa wani muhimmin abin la'akari ne.Batirin gubar gubar yana buƙatar ƙarin kulawa fiye da batir lithium, wanda zai iya ƙara farashin mallaki fiye da rayuwar baturin.Batirin lithium, a gefe guda, yawanci ba sa kulawa, wanda zai iya adana lokaci da kuɗi.

Gabaɗaya, akwai fa'idodi da yawa don amfani da baturin lithium 24V, kamar su24V 60Ah lifepo4 baturi,a cikin aikace-aikacen AGV.Suna da tsawon rayuwa, sun fi sauƙi, suna caji da sauri, suna da lallausan fitarwa, kuma suna buƙatar ƙarancin kulawa.Waɗannan fa'idodin na iya haifar da ingantaccen aiki, yawan aiki, da tanadin farashi akan rayuwar baturi, yana mai da su kyakkyawan zaɓi don aikace-aikacen AGV.

Yanayin caji da “caji mara ƙarfi da fitarwa mara ƙarfi” yana da fa'ida don tsawaita rayuwar batirin lithium-ion.Koyaya, don tsarin batirin baƙin ƙarfe phosphate na lithium, akwai kuma matsalar ƙarancin daidaitawar SOC algorithm.

2.3 Rayuwar sabis na batirin lithium 24v

Batir phosphate na lithium baƙin ƙarfe suna da tsawon rayuwar sabis, tare da adadin cikakken caji da sake zagayowar ƙwayoyin baturi ya wuce sau 2000.Duk da haka, an rage yawan zagayawa a cikin fakitin baturi bisa lamurra kamar daidaiton ƙwayoyin baturi da ɓarkewar zafi na yanzu, waɗanda ke da alaƙa da ƙarfin lantarki da ƙirar tsarin, da kuma tsarin fakitin baturi.A cikin batirin lithium na AGV, yanayin sake zagayowar a ƙarƙashin yanayin "caji mara ƙarfi da fitarwa mara nauyi" ya fi girma fiye da na ƙarƙashin cikakken caji da yanayin fitarwa.Gabaɗaya, mafi ƙarancin caji da zurfin zurfafawa, ƙarin adadin zagayowar, da rayuwar zagayowar suma suna da alaƙa da tazarar zagayowar SOC.Bayanai sun nuna cewa idan fakitin baturi yana da cikakken caji da zagayowar fitarwa na sau 1000, adadin zagayowar a cikin tazarar 0-30% SOC (30% DOD) na iya wuce sau 4000, da adadin zagayowar a cikin 70% zuwa 100% SOC tazarar (30% DOD) na iya wuce sau 3200.Ana iya ganin cewa rayuwar sake zagayowar tana da alaƙa da alaƙa da tazara ta SOC da zurfin fitarwa DOD, kuma rayuwar sake zagayowar batirin lithium-ion shima yana da alaƙa da zafin jiki, caji da fitar da halin yanzu, da sauran abubuwan, waɗanda ba za a iya gama su ba.

A ƙarshe, batirin lithium na AGV yana ɗaya daga cikin mahimman abubuwan da ke cikin mutummutumi na hannu, kuma muna buƙatar yin nazari da fahimtar su cikin zurfi, musamman haɗe da yanayin amfani daban-daban na mutummutumi daban-daban, don tantance halayen aikinsu da ƙarfafa fahimtarmu game da lithium. amfani da baturi, ta yadda batirin lithium zai iya amfani da mutummutumi na hannu.